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搬運器在垂直面內作循環運動的停車設備。垂直循環式停車設備由金屬結構框架、搬運器、驅動系統、控制系統、安壘和檢測系統組成。類型通常分為型式小型循環式、大型循環式兩種。一般情況下小型循環多安裝在室外，大型循環可與主體建筑連在一起，或在室外設置獨立的車庫。占地面積較小，獨立性強，操作簡便，便于管理。停車規模一般為小型：6～10輛、大型：12～34輛。